A resposta rápida é: depende do objetivo do ciclo.
Eu sempre ancoro a priorização de acordo com o objetivo de negócio e produto que queremos atingir naquele ciclo. Qualquer coisa fora disso, precisa ser conversado e tratado como uma mudança de plano.
Contudo, precisamos viver na realidade, onde há improvisos, problemas e acidentes de percurso, logo, temos que deixar um espaço nessas priorizações para as mudanças de planos.
Meu checklist para fazer a priorização de pastéis, bugs e débitos técnicos: